A Policlínica Manoel Guilherme da Silveira Filho foi inaugurada em 03/01/1966 pelo Presidente Castelo Branco, como Posto de Assistência Médica e Benefício de Bangu, pertencente ao Instituto de Aposentadoria e Pensão dos Industriários (IAPI). Seu perfil era ambulatorial e concessão de benefícios, até a agregação do posto da SAMDU (Serviço de Atendimento Médico Domiciliar de Urgência) passando assim a funcionar também como serviço de emergência 24 horas. Manteve-se nesse perfil até 1993, quando o serviço de emergência foi transferido para o Hospital Estadual Padre Olivério Kraemer. Em 1995 foi assinado o convênio de pré-municipalização e a municipalização ocorreu em novembro de 1999. Passou a se chamar Posto de Assistência Médica Manoel Guilherme da Silveira Filho em janeiro de 2000.
Em setembro de 2007 recebeu sua outra denominação e passou a ser chamada de Policlínica Manoel Guilherme da Silveira Filho.